На южной стороне вершины Машука, восточнее Верхней станции подъемной канатной дороги, находится скромный памятник на могиле первого русского альпиниста А. В. Пастухова, для которого эта гора стала «последним приютом».

В середине 1820-х годов на пустынной вершине Машука, куда часто приходили посетители Вод, появился большой деревянный крест. Говорили, что один больной впервые приехал на Воды, не зная их действия. Начав принимать серные ванны, он почувствовал себя очень плохо. Боясь скорой смерти, он выбрал себе место на местном кладбище и заказал надгробный крест. Но лечебное действие минеральных ванн вскоре проявилось, и больной поправился. Уезжая, он распорядился водрузить готовый крест на вершине Машука в знак благодарности богу за удивительное исцеление. Весной 1830 г. рядом с этим крестом появился каменный монумент в память посещения Горячих Вод персидским принцем Хосров-мирзой. На монументе был высечен автограф принца с мудрым изречением: «Слава доброго дела, оставленная человеком, лучше, чем оставшийся дворец золотой». Через двадцать лет персидский монумент разрушился, и на его месте появилась часовенка с образом Божьей матери.

«Один из отважнейших и неутомимых исследователей главнейших вершин Большого и Малого Кавказа», первоклассный военный топограф Андрей Васильевич Пастухов (1860-1899) покорил обе вершины Эльбруса – Казбек и Арарат. Он любил Пятигорск, приезжал сюда в отпуск и на лечение. Часто поднимался на вершину Машука, чтобы отсюда полюбоваться величественной панорамой далеких Кавказских гор. 23 сентября 1899 г. Пастухов скончался от неизлечимой болезни в пятигорской больнице. Через два дня, согласно его последнему желанию, он был похоронен друзьями на вершине Машука, откуда хорошо видны любимые им горы Кавказа, которым он посвятил лучшие годы своей жизни. «На высях он жил, в их недрах должен уснуть навеки» – было написано в его некрологе. На могиле А. В. Пастухова первоначально был установлен большой деревянный крест.

Родные, друзья, знакомые и сослуживцы Пастухова по корпусу военных топографов решили установить на его могиле долговечный памятник на собственные средства. Весной 1903 г. обелиск с барельефным портретом альпиниста и надписями, стоимостью в 1200 р., был изготовлен в тифлисской мастерской известного скульптора А. Андреолетти и его сыновей.

В мае 1903 г. начались работы по установке памятника над могилой Пастухова. Наблюдение за ними вели служащие Кавказского военно-топографического отдела в Тифлисе, которые в это время лечились на КМВ. Директор Вод полковник В. В. Хвощинский разрешил произвести бесплатную ломку камней для плит постамента. В конце июля обелиск из Тифлиса был доставлен в Пятигорск и установлен на Машуке.

3 августа 1903 г. состоялось торжественное открытие надгробного памятника в присутствии многочисленных гостей. Невысокий обелиск, как-бы вырастающий из грубой глыбы мрамора, в круглой нише которой находился барельефный портрет Пастухова, был помещен на низкий ступенчатый постамент, сделанный из плит местного известняка. Как писала пресса, «весь Машук служит пьедесталом» для памятника известного альпиниста. Лицевая сторона обелиска, с крестом и барельефом, была обращена по православной традиции на восток. Через несколько дней доктор Е. А. Ларин передал план памятника Пастухову в Управление КМВ, т. к. директор В. В. Хвощинский согласился принять памятник в ведение Вод.

По поручению наместника Кавказа начальник Военно-исторического отдела генерал-майор В. А. Потто летом 1905 г. произвел регистрацию исторических памятников Пятигорска, куда включил и обелиск Пастухова. Власти Кавказа выделили специальные средства для поддержания этих памятников.

Старинный памятник альпинисту-топографу сохранился. Ныне обелиск развернут лицевой стороной на юг, к цепи снежных кавказских гор, и окружен низкой чугунной оградой. Утраченный первоначальный барельеф Пастухова заменен на барельеф, сделанный местным скульптором М. Г. Минкиным.